Eine der grundlegendsten Systemstrukturen sucht ein bestimmtes Ziel zu erreichen bzw. eine Soll-Ist-Diskrepanz zu überwinden. Hierfür werden bestimmte Maßnahmen zur Veränderung des Ist-Zustands eingeleitet.
Die Reduzierung der Soll-Ist-Diskrepanz erfolgt dabei häufig nicht in gleich großen Schritten, sondern ist abhängig von der Größe dieser Diskrepanz. Entsprechend sind die Anpassungen zu Beginn größer und werden mit zunehmender Zielerreichung kleiner.