Glukose- Modell nach dem Paper von Saunders et al (1998) mit einer Erweiterung in Form eines variablen Glukose- Sollwertes in Anlehnung an das Paper von Robertson und Robinson (1998).
Rot markierte Links stellen die Rückkopplungsschleifen als elementares Element von Integral-Rein-Control dar.
Grün markierte Links zeigen Schemenhaft die Erweiterung nach dem Vorbild von Robertson und Robinson.
