O biodiesel pode ser produzido a partir de fontes renováveis como óleos e gorduras animais e vegetais. A Medida Provisória n° 214, de 13 de setembro de 2004, define o biodiesel como um combustível para motores a combustão interna com ignição por compressão, renovável e biodegradável, derivado de óleos vegetais ou de gorduras animais, que possa substituir parcial ou totalmente o óleo diesel de origem fóssil.