Pêndulo que gira sobre um eixo fixo principal e inercial z. Portanto, o momento de inercia (I=Izz) e o Icm=o, pois r=o.
São vetores: Momento angular, r, g, P, torque.
Interessante caso de Modelagem:
https://www.if.ufrgs.br/novocref/?contact-pergunta=sera-que-um-relogio-de-pendulo-funciona-da-mesma-maneira-na-terra-e-na-lua
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Instituto de Física
Heidemann, L. A.; Araujo, I. S.; Veit, E. A
http://www.if.ufrgs.br/gpef/modelagem/hipermidia/Pendulos_files/guia_pendulos.pdf
